Der 29-Jährige, der einen bis zum 30.06.2014 datierten Kontrakt unterzeichnete, spielt seit 2010 in Wiedenbrück und hat dort in 53 Spielen 25 Tore erzielt. Zuvor stand er bei Rot-Weiß Essen (50 Einsätze/11 Tore) und dem SC Verl (34 Einsätze/11 Tore) unter Vertrag. Trainer Hans-Günter Bruns freut sich über die Verpflichtung: „Ich wollte Robert schon nach Oberhausen in die 2. Liga holen, als er in Verl spielte. Allerdings wollten wir damals keine Ablöse zahlen. Er ist ein torgefährlicher Mittelfeldspieler, der vielseitig einsetzbar ist. Und was mir auch wichtig ist - charakterlich ein richtig guter Junge.“
Mainka, in der laufenden Saison mit sieben Treffern zweitbester Schütze seines Teams, freut sich auf den Wechsel ins Bergische Land: „Das ist eine neue Herausforderung, die ich mit großer Zuversicht angehe. Ich will dem Wuppertaler SV helfen, seine Ziele zu erreichen.“